Movella Xsens MTi-320 高性能主动航向跟踪器
MTi-320是一款高性能主动航向跟踪器，采用小尺寸设计，可深度集成到您的应用中。MTi-320采用高性能Xsens传感器融合算法，可精确跟踪航向变化。
主动航向稳定算法
主动航向稳定算法使用内部陀螺仪和加速度计来精确测量方向并跟踪车辆的航向，确保在任何环境下都能实现可靠的自主导航。
易于集成
使用MTi-320的工业标准RS232接口和成功的MTi 600系列外壳设计，可轻松集成尖端MEMS技术。
性价比高
MTi-320专为高容量、低成本应用而设计，可提供卓越的航向跟踪效果，而无需巨额费用。
特点：
- 小尺寸、IP51级高性能主动航向跟踪器（AHT）
- 工厂已校准惯性数据
- 提供完整的图形用户界面（GUI）和软件开发工具包（SDK）
规格参数
| 规格 | Movella Xsens MTi-320 高性能主动航向跟踪器 |
| 传感器融合性能 | |
| 滚动、俯仰： | 0.5 deg RMS |
| 偏航/航向： | 无基准电压源、低漂移 |
| 捷联集成(SDI)： | 支持 |
| 陀螺仪 | |
| 标准全范围： | 2000 deg/s |
| 带宽(-3dB)： | 230 Hz |
| 加速计 | |
| 标准全范围： | 16 g |
| 带宽(-3dB)： | 230 Hz |
| 磁力计 | |
| 标准全范围： | +/- 8G |
| 总RMS噪声： | 0.5 mG |
| 非线性： | 0.2% |
| 分辨率： | 0.25 mG |
| 其他参数 | |
| IP等级： | IP51 |
| 操作温度： | -40 to +85 ºC |
| 外壳材料： | PC-ABS |
| 安装方向： | 无限制，在所有轴上360度旋转 |
| 尺寸： | 28x31.5x13 mm |
| 连接器： | 8-pin Molex Micro-Lock 26-30 AWG |
| 重量： | 9 g |
| 认证： | CE, FCC, RoHS |
| 电源 | |
| 输入电压： | 4.5 -24 V |
| 功耗(典型值)： | 300mW |
| 接口/ IO | |
| 接口： | RS232 |
| 协议： | Xbus |
| 时钟漂移： | 10 ppm |
| 输出频率： | 高达1 kHz，100Hz SDI |
| 内置自测试： | 陀螺仪、加速计、磁力计 |